码垛机械手主要是通过机械手码垛机器人配合相应的夹具，将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），主机采用品牌为FANUC、KUKA、ABB等，二次开发夹具、控制等等；
码垛机器人的存在，为生产生活带来了很大的帮助，那么码垛机器人常见的故障如何处理呢？
1、扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
2、排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
3、活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
4、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。
